早在2017年，大疆就应美国监管机构的诉求而开发了独有的DroneID广播技术，实时广播无人机识别数据、飞行参数、以及飞行员坐标。而晚些时候FAA法规所要求的Remote ID实则只是要求稍有不同的另一版本。Remote ID（简称RID）是指传输位置、高度、速度和识别特征的数据，使飞行中的无人机可以被其他人远程识别。该信息由无人机通过无线电传输，因此几乎可以实时显示无人机的位置。此外，在更长时间的观察中，当然也可以记录和评估整个飞行路径。大疆自己的DroneID接收机即所谓的DJI Aeroscope （云哨）就用来在天空中跟踪大疆无人机，该产品目前已停产。
（DJI Aeroscope （云哨））
虽然在很长一段时间内，大疆都向公众表示此信号是加密的，这意味着读取无人机DroneID数据还需要密钥才能解码。正如该公司随后于2022年4月向媒体承认的那样，所谓的DroneID信号实际从未被加密过。
所以假设是大多数 DJI 无人机型号（理论上自 DJI Mavic 系列或引入OcuSync以来）都明文传输了相应的信息。然而，到目前为止，这仅针对少数型号进行了验证，例如 DJI Mini 2或DJI Mavic Air 2。成功解码DroneID的安全研究人员假设这些信号自2017年以来一直在使用。
首次公开成功拦截和解码大疆的DroneID广播的软件直到2023年2月才发布，这个软件叫做Drone-ID Receiver for DJI OcuSync 2.0，可以从GitHub下载。同时，还有DJI DroneID RF Analysis项目，它也仔细分析大疆啊无人机的信号。因此，问题仍然是未加密的信号在前几年是否曾被滥用？虽然到目前还未能找到任何具体案例。
对于Remote ID传输，单独发送的数据点（例如每秒一次）也称为帧。然后，RID 帧会携带一个所谓的有效负载，其中包含所有数据。到目前为止，DroneID已传输有关飞行的以下数据：
无人机序列号（SN）
无人机所在位置的经纬度
无人机高度
方位（北度、东度、上度）
GPS时间
应用程序的经度和纬度（即飞行员）
返航点的经纬度
无人机模型
给定UUID的长度
标识号（UUID，如果提供）
UUID（用户唯一ID）是可以直接在DJI GO 4或DJI Fly应用程序根据登录信息获取。但是，DroneID数据也可以在没有输入UUID的情况下传输。
然而，对于未来，DroneID可能会扮演从属角色，因为已经有两个直接Remote ID (DRI) 标准.这两个官方的Remote ID 标准与欧盟和美国的国家立法密切相关。在美国，新的RID义务自2022年起生效，大多数飞行员的过渡期将于2023年9月结束。此后，几乎每次飞行都必须使用激活的Remote ID。
因此，大疆已经努力为当前无人机型号配备固件，所以许多大疆无人机已经支持基于美国要求的RID。
在未来，欧盟所有驾驶经过官方认证的无人机（例如带有C1标签），都可以假设无人机正在发送Remote ID 数据。对于制造商成功的Cx认证，必须排除系统停用以及用户对数据的操纵。另一方面，无人机飞行员需要检查 RID 系统是否正常运行。
大疆的Mavic 3 Cine V2.0无人机（欧盟C1认证）。
一般来说，DRI标准都规定使用蓝牙以及特殊的WiFi方法来传输RID数据。实施哪种类型取决于制造商，只要符合所有规范。大疆使用Mavic 3的Wi-Fi信标（在一般情况下） 。2020年，厂商首次展示了基于Mavic Air（第一代）的RID系统，该系统仍然基于Wi-Fi NAN（邻居感知网络）。Wi-Fi Beacon是大多数WLAN客户端可以接收的标准，因为它也用于通信，例如让智能手机清楚附近有WiFi热点。Mavic 3 Classic、Mavic 3 Cine V2.0 和 Mavic 3 V2.0 使用相同的技术，只是发射它们的Remote ID信号。
下面我们要仔细看看RID帧，这些信息是使用三星 Galaxy S10+ 上的Open Drone ID Android 实现记录的。在下图中，我们为您更详细地准备了Mavic 3 Cine V2.0 的单个Remote ID 信号/帧的详细信息。
可以看出，RID帧分为几个区域。通常，所有属性都在所谓的数据字典中进行管理。根据无人机的不同，这些属性随后会填充数据并打包并以单独的消息发送。
Remote ID 帧总是由固定数量的消息块组成，这些消息块又包含实际信息。
以下消息是为ASD-STAN prEN 4709-002（欧盟）定义的：
基本ID消息：有关无人机、无人机类型和序列号的信息
Location Message or Vector Message : 无人机位置信息
自我识别消息：来自飞行员的可自由选择的消息（例如任务描述）
系统消息：关于飞行员、任务和无人机分类的信息
操作员 ID：飞行员的电子 ID（在欧盟），包括 ID 格式的有效性检查
借助这些数据，可以毫无问题地对无人机的飞行进行非常详细的评估。
Mavic 3（逻辑上）不使用传达有关操作类别或操作区域信息的字段。当然，飞行员必须提前在某处输入此信息，目前DJI Fly应用程序中没有此选项。但是，此信息也是可选的。
同样，Mavic 3也不会在欧盟传输Authentication Message包，因为ASD-STAN DRI标准并未对此进行定义。根据属于每个e-ID的三位数PIN，在相应的应用程序中预先检查操作员ID (e-ID) 的有效性。
关于系统消息，我们进行了多次检查。这里Mavic 3目前好像只传输起点（home point）。根据我们的实验，目前没有直接传输飞行员的位置，即控制器的 GNSS 位置（至少使用 DJI RC Pro 固件 v03.01.1200、Fly App 1.9.4、Mavic 3 Cine 固件 v01.00.1000） .
欧盟法规 (EU 947/2019) 在这里“公开”制定：必须传输飞行员的位置，或者起点的坐标。
来源：drone-zone.de
