早在2017年,大疆就应美国监管机构的诉求而开发了独有的DroneID广播技术,实时广播无人机识别数据、飞行参数、以及飞行员坐标。而晚些时候FAA法规所要求的Remote ID实则只是要求稍有不同的另一版本。Remote ID(简称RID)是指传输位置、高度、速度和识别特征的数据,使飞行中的无人机可以被其他人远程识别。该信息由无人机通过无线电传输,因此几乎可以实时显示无人机的位置。此外,在更长时间的观察中,当然也可以记录和评估整个飞行路径。大疆自己的DroneID接收机即所谓的DJI Aeroscope (云哨)就用来在天空中跟踪大疆无人机,该产品目前已停产。

(DJI Aeroscope (云哨))
虽然在很长一段时间内,大疆都向公众表示此信号是加密的,这意味着读取无人机DroneID数据还需要密钥才能解码。正如该公司随后于2022年4月向媒体承认的那样,所谓的DroneID信号实际从未被加密过。

所以假设是大多数 DJI 无人机型号(理论上自 DJI Mavic 系列或引入OcuSync以来)都明文传输了相应的信息。然而,到目前为止,这仅针对少数型号进行了验证,例如 DJI Mini 2或DJI Mavic Air 2。成功解码DroneID的安全研究人员假设这些信号自2017年以来一直在使用。

首次公开成功拦截和解码大疆的DroneID广播的软件直到2023年2月才发布,这个软件叫做Drone-ID Receiver for DJI OcuSync 2.0,可以从GitHub下载。同时,还有DJI DroneID RF Analysis项目,它也仔细分析大疆啊无人机的信号。因此,问题仍然是未加密的信号在前几年是否曾被滥用?虽然到目前还未能找到任何具体案例。

对于Remote ID传输,单独发送的数据点(例如每秒一次)也称为帧。然后,RID 帧会携带一个所谓的有效负载,其中包含所有数据。到目前为止,DroneID已传输有关飞行的以下数据:
无人机序列号(SN)
无人机所在位置的经纬度
无人机高度
方位(北度、东度、上度)
GPS时间
应用程序的经度和纬度(即飞行员)
返航点的经纬度
无人机模型
给定UUID的长度
标识号(UUID,如果提供)

UUID(用户唯一ID)是可以直接在DJI GO 4或DJI Fly应用程序根据登录信息获取。但是,DroneID数据也可以在没有输入UUID的情况下传输。

然而,对于未来,DroneID可能会扮演从属角色,因为已经有两个直接Remote ID (DRI) 标准.这两个官方的Remote ID 标准与欧盟和美国的国家立法密切相关。在美国,新的RID义务自2022年起生效,大多数飞行员的过渡期将于2023年9月结束。此后,几乎每次飞行都必须使用激活的Remote ID。

因此,大疆已经努力为当前无人机型号配备固件,所以许多大疆无人机已经支持基于美国要求的RID。

在未来,欧盟所有驾驶经过官方认证的无人机(例如带有C1标签),都可以假设无人机正在发送Remote ID 数据。对于制造商成功的Cx认证,必须排除系统停用以及用户对数据的操纵。另一方面,无人机飞行员需要检查 RID 系统是否正常运行。


大疆的Mavic 3 Cine V2.0无人机(欧盟C1认证)。

一般来说,DRI标准都规定使用蓝牙以及特殊的WiFi方法来传输RID数据。实施哪种类型取决于制造商,只要符合所有规范。大疆使用Mavic 3的Wi-Fi信标(在一般情况下) 。2020年,厂商首次展示了基于Mavic Air(第一代)的RID系统,该系统仍然基于Wi-Fi NAN(邻居感知网络)。Wi-Fi Beacon是大多数WLAN客户端可以接收的标准,因为它也用于通信,例如让智能手机清楚附近有WiFi热点。Mavic 3 Classic、Mavic 3 Cine V2.0 和 Mavic 3 V2.0 使用相同的技术,只是发射它们的Remote ID信号。

下面我们要仔细看看RID帧,这些信息是使用三星 Galaxy S10+ 上的Open Drone ID Android 实现记录的。在下图中,我们为您更详细地准备了Mavic 3 Cine V2.0 的单个Remote ID 信号/帧的详细信息。

可以看出,RID帧分为几个区域。通常,所有属性都在所谓的数据字典中进行管理。根据无人机的不同,这些属性随后会填充数据并打包并以单独的消息发送。

Remote ID 帧总是由固定数量的消息块组成,这些消息块又包含实际信息。

以下消息是为ASD-STAN prEN 4709-002(欧盟)定义的:
基本ID消息:有关无人机、无人机类型和序列号的信息
Location Message or Vector Message : 无人机位置信息
自我识别消息:来自飞行员的可自由选择的消息(例如任务描述)
系统消息:关于飞行员、任务和无人机分类的信息
操作员 ID:飞行员的电子 ID(在欧盟),包括 ID 格式的有效性检查

借助这些数据,可以毫无问题地对无人机的飞行进行非常详细的评估。

Mavic 3(逻辑上)不使用传达有关操作类别或操作区域信息的字段。当然,飞行员必须提前在某处输入此信息,目前DJI Fly应用程序中没有此选项。但是,此信息也是可选的。

同样,Mavic 3也不会在欧盟传输Authentication Message包,因为ASD-STAN DRI标准并未对此进行定义。根据属于每个e-ID的三位数PIN,在相应的应用程序中预先检查操作员ID (e-ID) 的有效性。

关于系统消息,我们进行了多次检查。这里Mavic 3目前好像只传输起点(home point)。根据我们的实验,目前没有直接传输飞行员的位置,即控制器的 GNSS 位置(至少使用 DJI RC Pro 固件 v03.01.1200、Fly App 1.9.4、Mavic 3 Cine 固件 v01.00.1000) .

欧盟法规 (EU 947/2019) 在这里“公开”制定:必须传输飞行员的位置,或者起点的坐标。

来源:drone-zone.de

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作者 大疆 [147次浏览]